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【事例】サタケ東北株式会社様
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サウザーEシリーズ紹介動画
運搬・搬送現場の
お困りごとに
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運搬作業の
省人化をしたい -
人手による
搬送作業が多い -
搬送作業の人員確保に
苦労している -
運搬ロボットを
簡単に導入したい
サウザー（THOUZER）が
運搬業務をアシスト
サウザーは、自動追従・ライントレース・メモリトレースの機能を
搭載した協働運搬ロボットです。
屋内はもちろん、屋外の傾斜
不整地でもスムーズに走行し、
工場や物流倉庫をはじめ、
幅広い運搬・搬送業務をアシスト。
IoTとの連携や、現場のニーズに
合わせたカスタマイズなど拡張性
も備えています。
SDGs達成に向けた
取り組みを、千代田組が
お手伝いします。
サウザー（THOUZER）の
主な機能
自動追従モード
人や機械の後を追従し、
衝突を回避しながら荷物を搬送。
- ・追従対象は走行開始時に登録し、正面立って、
ボタンを押すだけで、人について行きます。 - ・対象（人/機械[フォークリフトや他のサウザー]）
に追従します。 - ・経路上に障害物がある場合は、障害物を避けて走行
します。
＊最小通路幅は機種によって異なりますが、サウザーE1の場合、
直進走行時0.8ｍ、カーブ走行時1mが必要となります。
ライントレースモード
（スタンダード、ジャイアント、
ミニ）
簡単に敷設、撤去できるテープを
使い、ラインに沿って自動で走行。
- ・AGVのようにラインに沿って無人で
走行します。 - ・再帰反射テープを使用することが可能で経済性に優れ
ています。 - ・経路上に障害物がある場合は自動で
一時停止します。
＊サウザーベーシック、サウザー「E2」の場合です。サウザージャイアント「E2」、サウザーミニ「E2」は、仕様が異なります。
多種多様な現場で活躍する
サウザー（THOUZER）
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ライントレース走行による搬送工程に変更できる現場に。（倉庫内、工場内）
搬入から設置までの導入や、運用場所の変更も簡単。
ボタン操作だけで動かせます。
レーザセンサの活用により、昼夜を問わず
追従運搬性能を発揮。 -
けん引や追従搬送の導入で
搬送回数を減らせる物流現場、
製造現場に。積載部（荷台）が簡単に作り変えられ、
既存工程へ柔軟に対応。
一度に運ぶ荷物の量を増加させ、省人化によるコスト削減を実現します。 -
必要な台数が少ないため、
AGVの導入に
踏み切れなかった現場に。本体1台からの導入が可能で、スモールスタートができます。
無人ライン走行はテープを張るだけで走行コースの設定ができます。
経路設定のプログラムや専門知識が不要です。
サウザー （THOUZER）活用例
サウザー（THOUZER）
シリーズ
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スタンダード
（RMS-10E2）
本体サイズ 60cm(W)×95cm(L)
×99cm(H)架台 60cm (W)×75cm (L)
×45.5cm (H)積載重量 120㎏ 索引重量目安※1 300㎏ 最高速度※2 追従：7.5km/h
自動走行：3.6km/h最小回転半径 約72cm 登坂速度※3 6度(最大積載時) 段差走破※3 3cm(エッジ45度) 内蔵バッテリー 鉛蓄電池12V34Ah 2個直列 航続距離※4 最⼤ 20km 標準搭載
レーザセンサ１．⾼さ約30cm ⽔平320°
（追従, メモリトレース,
障害物検知⽤）追加搭載
レーザセンサ２．前⽅下向き
（ライントレース⽤）３．⾼い位置
（メモリトレース⽤ 360°）防水保護等級 IPX2+床濡れ可 安全機能 レーザセンサによる障害物検知, 警報装置,
⾮常停⽌ボタン,
バンパーセンサ -
ジャイアント
（RMS-15E2）
本体サイズ 70cm(W)×118cm(L)
×99cm(H)架台 70cm (W)×100cm (L)
×45.5cm (H)積載重量 300㎏ 索引重量目安※1 600㎏ 最高速度※2 追従最大：7.5km/h
自動走行最大：3.6km/h最小回転半径 約100cm 登坂速度※3 6度(最大積載時) 段差走破※3 3cm(エッジ45度) 内蔵バッテリー 鉛蓄電池12V75Ah 2個直列 航続距離※4 最⼤ 20km 標準搭載
レーザセンサ１．⾼さ約30cm ⽔平270°
（追従, メモリトレース,
障害物検知⽤）追加搭載
レーザセンサ２．前⽅下向き
（ライントレース⽤）３．⾼い位置
（メモリトレース⽤ 360°）防水保護等級 IPX2+床濡れ可 安全機能 レーザセンサによる障害物検知, 警報装置,
⾮常停⽌ボタン,
バンパーセンサ -
ミニ
（RMS-05E2）
本体サイズ 45cm(W)×48.5cm(L)
×99cm(H)架台 45cm (W)×33cm (L)
×29.5cm (H)積載重量 60㎏ 索引重量目安※1 150㎏ 最高速度※2 追従：5.5km/h
自動走行：3.6km/h最小回転半径 約36cm 登坂速度※3 6度(最大積載時) 段差走破※3 3cm(エッジ45度) 内蔵バッテリー 鉛蓄電池12V75Ah 2個直列 航続距離※4 最⼤ 15km 標準搭載
レーザセンサ１．⾼さ約30cm ⽔平320°
（追従, メモリトレース,
障害物検知⽤）追加搭載
レーザセンサ２．前⽅下向き
（ライントレース⽤）３．⾼い位置
（メモリトレース⽤ 360°）防水保護等級 等級なし+床濡れ可 安全機能 レーザセンサによる障害物検知, 警報装置,
⾮常停⽌ボタン,
バンパーセンサ -
サウザーベーシック
（RMS-10B2）
本体サイズ 60cm(W)×95cm(L)
×99cm(H)架台 60cm (W)×75cm (L)
×45.5cm (H)積載重量 最大120㎏ 索引重量目安※1 最大300㎏ 最高速度※2 追従最大：7.5km/h
自動走行最大：3.6km/h最小回転半径 約72cm 登坂速度※3 6度(最大積載時) 段差走破※3 3cm(エッジ45度) 内蔵バッテリー 鉛蓄電池12V34Ah 2個直列 航続距離※4 最⼤ 20km 充電時間 約8時間 防水保護等級 IPX2+床濡れ可 安全機能 障害物検知レーザセンサ,
警報装置,
⾮常停⽌ボタン,
バンパーセンサ
※1 サウザーには牽引力がありますが、被牽引物と周囲の安全性を保障するものではございません。牽引力の範囲内であっても、記載の被牽引物の重量を超えることはできません。牽引重量目安は被牽引物と床面・周辺環境との関係で決まるため、制動距離や周囲の安全性などについて運用前に十分な安全検証やリスクアセスメントが必要です。
※2 牽引運用や重量物搬送に当たっては、制動距離に限度はございますので安全に配慮して低速モードで使用することが推奨されます。運用ルールの策定に基づく安全対策を講じてください。
※3 牽引する場合には傾斜や段差のない場所で使用してください。
※4 当社の定める試験条件によります。周囲温度や負荷、バッテリーの経年劣化により低下することがあります。
ニーズに合わせて選べる
周辺機器
工場や物流倉庫など、様々な現場の
ニーズに合わせてお選びいただける
各種周辺機器をご用意しています。
また、台車を牽引する治具の開発や
荷台のカスタマイズなどのご要望にも
対応いたします。
